فريق بحثي من قسم هندسة تقنيات الاجهزة الطبية يساهم في القاء بحث في المؤتمر International Conference on Advanced Computer Applications (ACA2021) 2021

فريق بحثي من قسم هندسة تقنيات الاجهزة الطبية يساهم في القاء بحث في المؤتمر
International Conference on Advanced Computer Applications (ACA2021) 2021
شارك فريق بحثي أكاديمي من كلية الحلة الجامعة قسم هندسة تقنيات الاجهزة الطبية ضم كلا من: (م.م. علي طالب جواد)، ورئيس قسم هندسة تقنيات الأجهزة الطبية (أ.م.د.ناهض حسون علوش) و (م.م. علي العسكري) والاستاذة (م.م.نور سلمان) في القاء بحث بعنوان (Design of Adaptive Controller for Robot Arm Manipulator Based on ANN with Optimized PID by IWO Algorithm)، في المؤتمر
International Conference on Advanced Computer Applications (ACA2021) 2021، التابع للمعهد الامريكي لمهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) هو أكبر جمعيّة مهنيّة على مستوى العالم
تم حصول البحث على قبول من قبل المؤتمر لغرض النشر بمستوعبات سكوباس.
يتناول البحث: اهمية البحث تكمن في تطوير نظام التحكم بالروبوت من خلال تطوير متحكم تكيفي لذراع الروبوت باستخدام خوارزميات متقدمة وايضا باستخدام الشبكة العصبية او ما تسمى ARTIFICAL NEURAL NETWORKS وتم استخدام برنامج ال MATLAB في بناء هذه الخوارزميات , تكمن أهمية البحث في تطوير استخدام الروبوتات في التطبيقات الصناعية اذا شهدت الدول الصناعية اقبالا متزايدا على الروبوتات و زيادة الحاجة على تطوير أداء الروبوت للقيام بالوظائف بكفاءة عالية.
وياتي هذا كأحدى نشاطات الكادر التدريسي في مجال البحث العلمي لقسم هندسة تقنيات الأجهزة الطبية في كلية الحلة الجامعة .
اترك رد

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني.